思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。
无小无大，从公于迈。（一章）思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。
载色载笑，匪怒伊教。（二章）思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。
顺彼长道，屈此群丑。（三章）穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。
靡有不孝，自求伊祜。（四章）明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。
淑问如皋陶，在泮献囚。（五章）济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。
不告于讻，在泮献功。（六章）角弓其觓，束矢其搜。戎车孔博，徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。
式固尔犹，淮夷卒获。（七章）翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。
元龟象齿，大赂南金。（八章）