诸葛亮引咎责躬 

刘备临死时，曾对诸葛亮说过“马谡言过其实，不可大用。”而后来诸葛亮对马谡过于器重，经常和他在一起日夜谈论国事、军事，以至后来在紧要关头委以重任。马谡失街亭之后，诸葛亮除了挥泪将他处斩之外，还引咎自责，上书刘禅，请求自贬三等。于是，刘禅只得命他为右将军，行丞相事。此外，他还将自己的过失布于天下。他对将士们说，我们在祁山、箕谷，人数比敌人多，却打了败仗，这毛病都出在我一个人身上。今后我打算精兵简将，赏罚严明，检查缺点，研究改进工作的方法。不然的话，虽然兵多又有什么用呢？诸将如果忠于国家，就应该多多给我指出缺点。这样，我们的事业才能兴旺，敌人才能被消灭，不用很久就可望大功告成了。诸葛亮敢于承认错误，严于责己的精神，传为千古美谈。