王友①（？—1414）明荆州（今属湖北）人。洪武中袭父职为燕山护卫百户。“靖难”之役从燕王起兵。成祖即位，论功当封侯，以骄纵授都指挥佥事。后以丘福奏请，封清远伯。永乐二年（1404）充总兵官帅舟师于沿海捕倭。四年从征交阯，以功进侯。八年，从成祖北征，督中军，以避敌受责。十二年，因妾举告其夫妇诽谤，夺爵。②官名。王府属官，掌侍从游处，规讽道义。三国魏各王府均置一员，六品。晋代、南北朝诸王各置一员，南朝宋六品，北魏孝文帝太和十七年（493），定为从四品下。隋代以皇伯、叔、昆弟、皇子为亲王，王府置二员，从五品下。唐代诸王府各置一员，从五品下。宋真宗大中祥符九年（1016）置二员，以常参官兼任。