姬衎  ?—前558

卫定公之子。即卫献公。公元前577年即位。卫献公在位期间对外并没有什么作为，而对内又不务政事，并且也没有绝对的权威。当时卫国有一权臣，名孙林父，此人从献公即位时起，就积极应付变故。后来由于卫献公对孙氏有过两次失礼的举动，孙林父便不再上朝。于是双方的矛盾更显激化。随后孙林父把家属也迁到私邑戚(今山东濮阳北)，准备发难。献公很惧怕孙林父的势力，派人去与他讲和，结果孙氏把派来的人也杀了。公元前559年，卫献公出逃齐国，在位共十八年。

卫献公的被逐，是当时的一件大事，列国对此议论纷纷。其中以晋人的观点最为鲜明。晋师旷向晋悼公说：“这恐怕是献公自己太过分了。天是很爱人民的，哪能让一个人在百姓头上放纵恣欲。”师旷在这里公开声言，人君不尽职，臣下也可驱逐他。这反映了春秋时代的社会变革促使人们的思想观点发生变化。